2015年10月23日上午，原告刘某从三道镇法庭干警手中接到了赔偿款，激动之情溢于言表。

原告刘某父亲在交通事故中死亡，因其父生前在保险公司投保了交强险及第三者责任险，所以法院依法判决保险公司支付原告刘某赔偿款合计159 873.00元。

在判决生效前，考虑到原告的家庭经济实际困难，法庭工作人员多次来到保险公司说明刘某家庭生活情况，促使保险公司尽快履行了法定义务。