两者的区别主要在于：（1）犯罪主体不同。索贿的主体是特殊主体，而敲诈勒索罪的主体是一般主体。（2）犯罪的客观方面不同。是否利用职务上的便利勒索他人的财物，是区分索贿与敲诈勒索罪的关键。（3）犯罪客体不同。以索贿方式构成的受贿罪侵犯的客体主要是公务行为的廉洁性，同时也侵犯了他人的财产权利；敲诈勒索罪侵犯的客体是他人的财产权利。