（1）本罪的客体为复杂客体，即公私财产所有权和人身权；（2）本罪的客观方面，变现为以暴力、胁迫或其他令被害人不能抗拒的方法，当场强行劫取公私财物的行为；（3）本罪的主体为一般主体；（4）本罪的主观方面是直接故意，且以非法占有公私财物为目的。